El diagrama de Bode permite caracterizar la Respuesta en Frecuencia de un Sistema de Control, y permite deducir la Estabilidad del sistema. Es una alternativa al Diagrama de Nyquist. En realidad, son dos gráficas unidas en el mismo diagrama:
- La gráfica de magnitud dibuja la ganancia en decibeles (), una escala logarítmica.
- La gráfica de fase representa la fase en grados o radianes, también en escala logarítmica.
Un decibel es , o si se usa voltaje: .
El margen de ganancia (MG) son los decibeles que la ganancia puede incrementarse antes de que el sistema se vuelva inestable. Se mide en la frecuencia de cruce de fase, cuando la fase es .
El margen de fase (MF) es el ángulo adicional que la fase puede disminuir antes de que el sistema se vuelva inestable. Se mide en la frecuencia de cruce de ganancia, cuando la ganancia es .
Si MG y MF son positivos, el sistema es estable. Si uno es negativo, el sistema ya se vuelve inestable.