La teoría de control es el campo interdisciplinario entre la ingeniería y las matemáticas para tratar el comportamiento de Sistemas Dinámicos. Un sistema dinámico es un sistema que evoluciona con el tiempo.
Los sistemas actuales de automatización son herederos de los autómatas mecánicos. El avance de la tecnología abarata los costos y facilita su implementación.
La Teoría General de Sistemas, originada en 1948 en el estudio de sistemas biológicos, se centra en los sistemas abiertos.
“La teoría cibernética es la ciencia de la comunicación y el control de animales y máquinas”. - Wiener, 1948.
La teoría cibernética se basa en el principio de realimentación (medir salidas para controlar entradas) de los sistemas para su autorregulación. Busca introducir un Sistema de Control para mantener la respuesta en un nivel deseable.
Pasos de la acción de control:
- Medir lo que se desea controlar.
- Comparar lo medido con un valor deseado.
- Actuar sobre el sistema según la diferencia.
Historia:
- Desde el siglo 20 hasta el 1960: sistemas simples de una entrada y una salida (teoría clásica).
- Desde 1960 hasta el futuro: múltiples entradas y salidas (teoría moderna).