La velocidad es una variable interna al Equipo Ágil (distinta para cada equipo) que mide la cantidad de trabajo (esfuerzo ideal a través de los Punto Historia de las Historias de Usuario) que puede realizar en una iteración.
Al inicio del proyecto la velocidad es volátil, pero con el tiempo se estabiliza, permitiendo refinar la Estimación de lo que el equipo puede hacer en cada iteración. La exactitud crece con los datos históricos disponibles, evitando el cono de incertidumbre.
Si sumamos los puntos historias de todas las HUs estimamos el tamaño total del proyecto. Dividir ese puntaje por la velocidad de nuestro equipo permite estimar en cuantas iteraciones lograríamos el objetivo.