Agentes Reactivos

Dentro de las arquitecturas concretas de Agentes, las arquitecturas reactivas en su variante con subsumpción o inclusión en una categoría son las más representativas. Todas las acciones se corresponden con las percepciones. A diferencia de los Agentes Basados en Lógica, en este caso los comportamientos están jerarquizados.

El algoritmo de acción consiste en ejecutar el primer comportamiento disparado y no inhibido por otros comportamientos disparados de mayor prioridad. Las capas bajas de comportamiento son más prioritarias. El símbolo $\prec$ representa una relación de inhibición: $b_1\prec b_2$ se lee ”$b_1$ inhibe a $b_2$”.

$$\begin{array}{rl}& \text{function }action(p:P):A\\ & \text{var }fired:\wp (R)\\ & \text{var }selected:A\\ & \text{begin}\\ & fired:=\{(c,a)\mid (c,a)\in R\wedge p\in c\}\\ & \text{for each }(c,a)\in fired\text{ do}\\ & \text{if }\neg (\exists (c^{\prime },a^{\prime })\in fired\text{ such that }(c^{\prime },a^{\prime })\prec (c,a))\text{ then}\\ & \text{return }a\\ & \text{end-if}\\ & \text{end-for}\\ & \text{return }null\\ & \text{end function }action\end{array}$$

Estos agentes tienen dos características:

1. Cumplimiento de tareas: cada comportamiento es una acción: $\text{situacioˊn}\to \text{accioˊn}$.
2. Categorías de comportamiento: dadas por la jerarquía de subsumpción. Los comportamientos se organizan en capas.

Estos agentes son simples y tienen capacidad social pero no aprenden de la experiencia.