Sensores

Los sensores de un Sistema de Control son dispositivos que recogen información del mundo real que miden magnitudes físicas y las transforman a señales eléctricas útiles para el SC.

En la actualidad hay varios tipos de sensores para la automatización:

1. Sensores ultrasónicos: emiten pulsos, viajan por el aire, y detectan un objeto que los refleja.
2. Sensores fotoeléctricos: generan una señal eléctrica en función de la luz recibida.
3. Sensores de proximidad inductivos: genera un campo electromagnético que detecta metales.
4. Sensores de proximidad capacitivos: cuenta con dos electrodos. Detecta cualquier material.

Un potenciómetro es un dispositivo con valor de resistencia variable que permite controlar la intensidad de corriente. Su salida en volts, siendo $K$ la sensibilidad y $P_p$ la posición, es la siguiente:

$V_s=K\cdot P_p$

Un detector de temperatura usa la propiedad de cambio de la Resistencia Eléctrica de los metales o semiconductores en función de la temperatura.

$V_s=K_t\cdot T$

Un tacómetro eléctrico mide las revoluciones de un dispositivo que gira. Por ejemplo, un volante. Su salida, donde $K$ es una constante de proporcionalidad y $w$ es la velocidad angular, es:

$V(t)=K\cdot \frac{d\varphi }{dt}=K\cdot w$