La geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Tiene varias ramas:
- Geométrica: analiza el aspecto geométrico de la Tierra.
- Física: estudia el campo gravitatorio y sus variaciones.
- Astronómica: medir los astros para determinar coordenadas terrestres.
La cartografía es un conjunto de operaciones y procesos que intervienen en la creación, edición, y análisis de Mapas. Se basa en la premisa de modelar la realidad de manera que comunique información espacial de manera efectiva.

Problemas que ataca:
- Edición: definir el objetivo del mapa y definir los rasgos a representar.
- Proyección: representar el área del objeto en una superficie plana.
- Generalización: eliminar características del objeto que no son relevantes.
- Diseño: organizar los elementos del mapa para una comunicación efectiva.
Escala
La escala es la relación matemática entre las dimensiones reales y las representadas. Puede ser:
- Natural: 1 a 1.
- De reducción: el plano es menor a la realidad. Ej: 1 a 10.000.
- De ampliación: el plano es mayor a la realidad. Ej: 2 a 1.
Representaciones de la escala:
- Escala numérica: 1:100.
- Unidad por unidad: 1 cm = 4 km.
- Escala gráfica:

Forma de la Tierra
La Tierra no es plana, y su forma no se puede ignorar al estudiar terrenos extensos. Pero, tampoco es una esfera perfecta. Una aproximación a su forma es el geoide.
El geoide es la superficie equipotencial del campo gravitatorio que mejor se ajusta, al nivel medio del mar.
El campo gravitatorio depende de la densidad y la gravedad, la cual cambia con la altura. El geoide es una superficie irregular, similar a una esfera, pero con altos y bajos menores a 100 m.
El elipsoide es una elipse aproximada al geoide, pero fácil para cálculos matemáticos. Tiene 3 parámetros:
- Semieje ecuatorial: . Va desde el centro de masas hasta la superficie.
- Semieje polar: . La elipse base rota alrededor de este eje.
- Factor de achatamiento: .

Los parámetros , y se miden con distintos valores en distintos modelos a lo largo de los años:
- Elipsoide Hayford: y .
- Elipsoide WGS84: y .
- Elipsoide GRS80: y .